dispositivo de limpeza de cabo flutuante

a presente invenção refere-se ao dispositivo de limpeza de cabo flutuante que inclui uma pluralidade de módulos de limpeza afixados em uma armação principal em orientação angularmente espaçada entre si. pelo menos um módulo de limpeza inclui uma roda motriz acoplada rotacionalmente em um elemento de limpeza. pelo menos um módulo de limpeza inclui uma guia montada no mesmo. a guia é configurada para desviar dispositivos montados no cabo flutuante fora de um percurso atravessado pelos módulos de limpeza. pelo menos um dos módulos de limpeza compreende um dispositivo para conversão do movimento da água além de pelo menos um módulo de limpeza em energia rotacional para acionar a roda motriz no mesmo. A streamer cleaning device includes a plurality of cleaning modules affixed to a main frame in angularly spaced apart orientation. At least one cleaning module includes a drive wheel rotationally coupled to a cleaning element. At least one cleaning module includes a guide mounted thereon. The guide is configured to deflect devices mounted on the streamer out of a path traversed by the cleaning modules. At least one of the cleaning modules comprises a device for conversion of motion of water past the at least one cleaning module into rotational energy to drive the drive wheel thereon.