método e aparelho para estimar o ângulo do rotor e a velocidade do rotor de um motor de relutância síncrono durante a partida

método e aparelho para estimar o ângulo do rotor e a velocidade do rotor de um motor de relutância síncrono durante a partida. método para estimar um ângulo do rotor de um motor de relutância síncrono, em que o motor compreende um estator e um rotor. primeiramente, um fluxo de estator e uma corrente do estator são determinados. dois componentes de fluxo de estator ortogonal em um quadro de referências do estator são calculados partir do fluxo de estator. dois componentes de corrente do estator ortogonal no quadro de referência do estator são calculados a partir da corrente do estator. um vetor de orientação do rotor é, então, calculado com o uso de um componente conhecido de indutância de eixo geométrico de quadratura ou direto do rotor, os componentes de fluxo de estator, e os componentes de corrente do estator. a orientação do rotor é estimada com base no vetor de orientação do rotor. A method of estimating a rotor angle of a synchronous reluctance motor, where the motor comprises a stator and a rotor. First, a stator flux and a stator current are determined. Two orthogonal stator flux components in a stator reference frame are calculated from the stator flux. Two orthogonal stator current components in the stator reference frame are calculated from the stator current. A rotor orientation vector is then calculated using a known rotor direct or quadrature axis inductance component, the stator flux components, and the stator current components. The rotor orientation is estimated on the basis of the rotor orientation vector.