ANCHOR SYSTEM FOR UNDERWATER MONITORING WITH ADAPTIVE POSITIONING DEPTH AND RAPID TRANSMISSION OF CRITICAL INFORMATION

Котвената система за подводен мониторинг с адаптивно позициониране по дълбочина и бързо предаване на критична информация е предназначена по време на програмирано изплаване да регистрира, записва и предава до базова станция по радиоканал за последваща обработка на хидрофизични, хидрохимични, биологични и екологични данни за морската среда, звукове от биологични източници, антропогенни шумове и акустични сигнали. Фрагмент от открита звукова аномалия, представляваща критична информация от проблеми в техническото състояние на елементи от крайбрежната инфраструктура и/или от корабоплаване във временно забранени за корабоплаване и за риболовна дейност райони, се записва по безжичен способ в запаметяващо устройство на радиобуй от комплекта на системата, който при команда от блока за управление освобождава електромагнитната си ключалка и бързо изплава, предава данните до базова станция и изпълнява ролята на радиомаркер. В надводно положение по двупосочна радиовръзка с базовата станция системата получава команди, свързани с препрограмиране на режима на функциониране. Оптималната работна дълбочина се реализира автономно, когато е регистрирана значителна промяна на температурата и солеността в точката на позициониране. The anchor system for underwater monitoring with adaptive depth positioning and rapid transmission of critical information is designed to register, record and transmit to a base station during a programmed sailing to the surface on a radio channel for further processing of hydrophysical, hydrochemical, biological and environmental data for the marine environment, sounds from biological sources, anthropogenic noises and acoustic signals. A fragment of an open acoustic anomaly, representing critical information about problems in the technical condition of elements of the coastal infrastructure and/or shipping in temporarily prohibited areas for navigation and fishing, is recorded wirelessly in a radio buoy storage from the system kit, which, at the command of the control unit, releases its electromagnetic lock and floats quickly, transmits the data to a base station and acts as a radio marker. In the surface position via bidirectional radio connection with the base station, the system receives commands related to the reprogramming of the operating mode. The optimal positioning is realized autonomously, s whenever a significant change of temperature and salinity is registered at the positioning point thereto.