SYSTEM FOR DETECTION, LOCALIZATION AND IDENTIFICATION OF IONIZING RADIATION SOURCES BASED ON A GROUND ROBOT

Полезният модел се отнася до система за откриване, локализация и идентификация на източници на йонизиращо лъчение, базирана на наземен робот. Приложението е при откриване и определяне на местоположението на източници на йонизиращо лъчение, идентификация на естеството на източника и измерване на радиационната доза на определено разстояние от източника. Системата е приложима, както в обекти с естествен произход, така и в обекти, създадени от човека. Системата е подходяща при изследване на обекти от закрит тип, влизането в които от хора или летателни апарати е трудно, нежелателно или невъзможно. Предложената система (фиг. 1) се състои от наземен робот (1), на борда на който са монтирани телескопичен инструмент за регистриране на йонизиращи лъчения (2), GPS модул (3), камера с измерване времето на прелитане (4) и автопилот с радио модул (5). Наземният робот поддържа двупосочна радио-връзка с базова станция за управление (6). С помощта на инструмента за регистрация на йонизиращо лъчение от телескопичен тип по-лесно, в сравнение с друг вид датчици, се определя посоката, от която произтича лъчението. Определянето на местоположението на намерения източник на йонизиращо лъчение се извършва с помощта на GPS устройството на борда на наземния робот, а в случай на работа в закрити обекти, където GPS сигналът е изолиран, се използват камера с измерване времето на прелитане (time-of-f1ight camera) с цел определяне местоположението на наземния робот в рамките на изследвания закрит обект. The utility model relates to a system for detection, localization and identification sources of ionizing radiation based on a ground robot. It finds application in detecting and locating sources of ionizing radiation, identifying the nature of the source and measuring the radiation dose at a certain distance from the source. The system is applicable both in objects of natural origin and in objects created by man. The system is suitable for the study of objects of closed type, entry into which by humans is difficult, undesirable or impossible The proposed system (Fig. 1) consists of a ground robot (1), on board of which are mounted a telescopic instrument for recording ionizing radiation (2), a GPS module (3), a time-of-flight саmera (4) and an autopilot with radio module (5). The ground robot maintains a bidirectional radio connection with a base control station (6). With the assistance of the tool for registration of ionizing radiation of telescopic type it is easier, in comparison with