HYBRID MULTICOPTER

Полезният модел се отнася до безпилотен хибриден мулти-коптер с най-малко шест ротора, пренасящ камера или друг полезен товар. Съгласно фиг. 1, хибридният мулти-коптер се състои от планер (фюзелаж) (1), под равнината на който са монтирани два основни хоризонтални ротора (2I и 2II), задвижвани посредством съответно два вала (3I и 3II) от двигател с вътрешно горене ДВГ (4), получаващ гориво от резервоари (5I и 5II), като към двигателя (4) са свързани два електрически генератора (6I и 6II), зареждащи съответно две акумулаторни батерии (7I и 7II), а управлението на полета се осъществява с помощта на най-малко четири спомагателни хоризонтални ротора (8I ... 8IV), които са разположени по периферията на планера (1), като към последния е монтиран полезен товар (9). Приложението е в хибридни безпилотни летателни апарати, задвижвани от ДВГ и електродвигатели, използвани за наблюдение, фотографиране, проследяване и бързо пренасяне на товари по въздушен път от и до места и други операции, изискващи вертикално излитане и кацане. Предимствата на полезния модел са, че благодарение на монтирането на основните хоризонтални ротори под равнината на фюзелажа се намалява динамичното налягане, което иначе се създава от въздушен поток, когато той среща фюзелажа. Друго предимство на полезния модел е използването на два основни хоризонтални ротора, директно задвижвани от ДВГ, като те се въртят в противоположни посоки и така елиминират въртящия момент, който всеки един от тях създава върху фюзелажа. The utility model relates to an unmanned hybrid multicopter with at least six rotors carrying a camera or other payload. According to Fig. 1, the hybrid multicopter consists of a glider (fuselage) (1), below the plane of which are mounted two main horizontal rotors (2I and 2II), driven respectively by two shafts (3I и 3II) of an internal combustion engine (ICE) (4), receiving fuel from tanks (5I and 5II), as to the engine (4) are connected two electric generators (6I и 6II), charging respectively two accumulator batteries (7I и 7II), and the flight control is carried out with the use of at least four auxiliary horizontal rotors (8I ... 8IV), which are located on the periphery of the glider (1), and a payload (9) is mounted to the latter. Its application is in hybrid unmanned aerial vehicles powered by ICEs and electric motors used for surveillance, photography, tracking and fast transport of cargo by air from and to places and other operations, requiring vertical takeoff and landing. Th