MULTICOPTER FOR STEREO SURVEILLANCE

Полезният модел се отнася до безпилотен мулти-коптер с шестнадесет ротора, пренасящ две камери за стерео наблюдение като полезен товар. Съгласно фиг. 1, шестнадесетте ротора (1I, 1II ..., 1XVI) са разположени под равнината на планера (шасито) (2). Конфигурацията на шасито представлява ромб, съставен от осемнадесет еднакви равностранни триъгълника в правилно геометрично покритие на Евклидовата равнина (правилна триъгълна Евклидова мозайка), във върховете на които са монтирани шестнадесетте ротора. Местата, на които се поставят двете камери (3I и 3II) са два срещуположни върха на ромба по по-дългия му диагонал. Двете камери представляват полезния товар на мулти-коптера. Предимствата на полезния модел са, че благодарение на взаимното разположение на шестнадесетте ротора в триъгълно геометрично покритие и монтирането им под равнината на планера се гарантират минимални габарити и маса на летателния апарат с всички произтичащи от това предимства като минимална мощност, необходима за генериране на нужната аеродинамична подемна сила, максимално време за полет, максимална маса на полезния товар и т.н. От друга страна чрез конструиране на планера във формата на ромб се предоставят две точки от планера, в който се монтират две камери за стерео наблюдение и заснемане, и така се осигурява, както максимален паралакс, така и 120о ъгъл на видимост на камерите. The utility model relates to an unmanned multicopter with sixteen rotors carrying two stereo surveillance cameras as a payload. According to Fig. 1, the sixteen rotors (1I, 1II ..., 1XVI) are located below the plane of the glider (chassis) (2). The chassis configuration is a rhombus comprising eighteen equal equilateral triangles in a regular geometric coverage of the Euclidean plane (regular triangular Euclidean mosaic), at the vertices of which the sixteen rotors are mounted. The areas onto which are placed the two cameras (3I и 3II) are two opposite vertices of the rhombus on its longer diagonal. Both cameras represent the payload of the multicopter. The advantages of the utility model are that due to the mutual arrangement of the sixteen rotors in a triangular geometric cover and their installation below the plane of the glider, minimum dimensions and mass of the aircraft are guaranteed, with all the resulting advantages such as minimum power required to generate the required aerodynamic lift force, maximum flight time, maximum payload, etc. On the other hand, by constructing the rhombus-shaped glider, two point