18-ROTOR MULTICOPTER

Полезният модел се отнася до безпилотен мулти-коптер с осемнадесет ротора, пренасящ полезен товар, който може да е камера за наблюдение и/или заснемане и/или друг товар. Съгласно фиг. 1, осемнадесетте ротора (1I, 1II ..., 1ХVIII) са разположени под равнината на планера (шасито) (2). Конфигурацията на шасито представлява правилен шестоъгълник, съставен от 24 еднакви равностранни триъгълника в правилно геометрично покритие на Евклидовата равнина (правилна триъгълна Евклидова мозайка), във върховете на които, с изключение на центъра на планера, са монтирани осемнадесетте ротора. Мястото, на което се поставя полезния товар (3) е центърът на правилния шестоъгълник. Предимствата на полезния модел са, че благодарение на взаимното разположение на осемнадесетте ротора в триъгълно геометрично покритие и монтирането им под равнината на планера се гарантират минимални габарити и маса на летателния апарат с всички произтичащи от това предимства като минимална мощност, необходима за генериране на нужната аеродинамична подемна сила, максимално време за полет, максимална маса на полезния товар и т.н. От друга страна чрез конфигуриране на планера във формата на правилен шестоъгълник се предоставя точка от планера, а именно неговия център, в която се монтира полезният товар. The utility model relates to an unmanned multicopter with eighteen rotors carrying a payload, which may be a surveillance and / or imaging camera and/or other load. According to Fig. 1, the eighteen rotors (1I, 1II ..., 1ХVIII) are located below the plane of the glider (chassis) (2). The chassis configuration is a rhombus comprising regular hexagon composed of 24 equal equilateral triangles in a regular geometric coverage of the Euclidean plane (regular triangular Euclidean mosaic), at the the vertices of which, except for the center of the glider, the eighteen rotors are mounted. The area where the payload (3) is placed is the center of the right hexagon. The advantages of the utility model are that due to the mutual arrangement of the eighteen rotors in a triangular geometric cover and their installation below the plane of the glider, minimum dimensions and mass of the aircraft are guaranteed, with all the resulting advantages such as minimum power required to generate the required aerodynamic lift force, maximum flight time, maximum payload, etc. On the other hand, by configuring the glider in the form of a regular hexagon, a point of the glider is provided, namely its centre, in which the payload is