ACTIVE ELBOW ORTHOSIS

Активна лакътна ортеза, състояща се от надлакътно (1) и подлакътно (2) звена, с вградени електрически (3) и твърди упори (4), лагерувани ротационно посредством лагерен възел (непоказан на фигурите), като върху надлакътното звено (1) е фиксиран носач (5) с профилни отвори в основата си, към който е прикрепен електродвигател (6), като върху оста на електродвигателя (6) е фиксирано водещо зъбно колело (7), свързано посредством зъбен ремък (8) с водимо зъбно колело (9), фиксирано неподвижно към подлакътното звено (2), лагерувано ротационно в лагерния възел (непоказан на фигурите), при което е възможно осъществяването на реверсивно движение на подлакътното звено (2), при което върху надлакътното звено (1) са ротационно монтирани и ексцентрично оформени компенсатори (10), фиксирани в подходящо положение в надлакътното звено (1) с винтове (11), като чрез компенсаторите (10) е осигурено необходимото усилие за обиране на хлабините при реверсивно движение на зъбния ремък (8) при различни размери на водещото (5) и водимото (7) зъбни колела. Активната лакътна ортеза ще намери приложение при рехабилитация на лакътната става, при наличие на мускулно-ставни проблеми, спортни, транспортни травми и подпомагане на движенията на пациенти при намалена функционалност на горните крайници. Active elbow orthosis, consisting of a humeral unit (1) and an ulnar unit (2), with embedded electrical support (3) and hard support (4), resting rotationally by means of a bearing node (not shown on the figures), wherein on the humeral unit (1) there is a brace (5) with profiled openings in its base with an electric motor (6) mounted on it, wherein on the axis of the electric motor (6) there is a fixed guiding cogwheel (7) connected through a timing belt (8) to a guided cogwheel (9) fixed to the ulnar unit (2) resting rotationally by means of a bearing node (not shown on the figures) which enables the reverse motion of the ulnar unit (2), wherein on the humeral unit (1) there are rotationally mounted and eccentrically formed compensators (10) fixed in a suitable position to the humeral unit (1) by means of screws (11), wherein the compensators (10) provide the force required to absorb the free play which occurs during the reverse motion of the timing belt (8) when the dimensions of the guiding cogwheel (5) and the guided cogwheel (7) are different. The active elbow orthosis can be used for rehabilitation of the elbow joint in the case of muscular/joint conditions, sport traumas or injuries ca