ANCHOR SYSTEM FOR UNDERWATER MONITORING WITH ADAPTIVE POSITIONING DEPTH AND QUICK TRANSMISSION OF CRITICAL INFORMATION

Изобретението осигурява програмирано изплаване на повърхността на морето на KCПМ със скорост, съобразена с необходимото време за отчет от сензорите, и е предназначено да отчита, записва и предава по радиоканал до базова станция за последваща обработка на хидрофизични, хидрохимични, биологични и екологични данни за морската среда, звукове от биологични източници, антропогенни шумове и акустични сигнали. Фрагмент от открита звукова аномалия се записва от БЦКЗПШ в ЗУ на РБ, който бързо изплава и го предава до базова станция и изпълнява ролята на радиомаркер. Когато KCПМ се намира в надводно положение, по радиоканал чрез двупосочната радиовръзка с базовата станция, тя получава данни за адаптивно позициониране с цел оптимизиране на разстоянието за откриване и регистриране на морските шумове, и команди, свързани с препрограмиране на режима на функциониране. Оптималното позициониране се реализира автономно, по резултатите от БУ на KCПМ, когато е регистрирана значителна промяна на температурата и солеността в точката на позициониране. The invention provides a programmed floating of the sea surface of the ASUM at a speed consistent with the time required for reporting by the sensors, and is intended to calculate, record and transmit by radio to a base station for further processing of hydrophysical, hydrochemical, biological and environmental marine data, sounds from biological sources, anthropogenic noises and acoustic signals. A fragment of an open sound anomaly is recorded by , the Unit for Digitization, Classification and Recording of Underwater Noises /UDCRUN/ in a Data Storage Device /DSD/ of the Emergency Position Indicating Radiobeacon /EPIRB/ which floats quickly and transmits it to a base station, acting as a radio marker. When the ASUM is in a surface position, on a radio channel via bidirectional radio connection with the base station, it receives adaptive positioning data in order to optimize the distance for detection and registration of the marine noises, and commands related to reprogramming the mode of operation. The optimal positioning is realized autonomously, according to the results of the Control Unit of the ASUM, whenever a significant change of temperature and salinity is registered at the positioning point thereto.