УСТРОЙСТВО ЗА ИЗМЕРВАНЕ НА ВЪРТЯЩ МОМЕНТ

Устройството за измерване на въртящ момент представлява главина, която се състои от вътрешен пръстен (1) и външен пръстен (2), като външният пръстен (2) е свързан с вътрешния пръстен (1) посредством четири еластични греди (3, 4, 5 и 6), които са разположени радиално през ъгъл от 90°. Всяка от четирите еластични греди (3, 4, 5 и 6) от двете си страни е обхваната от тялото на вътрешния пръстен (1) с минимална хлабина. Върху първата плоскост на външния пръстен (2) и върху първата плоскост на вътрешния пръстен (1) са разположени симетрично два МЕMC сензора (7 и 8), като едната част на всеки МЕМC сензор (7а и 8а) е прикрепена неподвижно върху външния пръстен (2), а втората част на всеки МЕMC сензор (7б и 8б) е прикрепена неподвижно върху вътрешния пръстен (1). Външният пръстен (2) е свързан със задвижващ механизъм на колелото (9) посредством винтове (10а, 10б, 10в, 10г), разположени върху другата плоскост на външния пръстен (2), а вътрешният пръстен (1) е свързан със задвижваното звено (11) посредством други винтове (12а, 12б, 12в, 12г), разположени върху другата плоскост на вътрешния пръстен (1). Устройството за измерване на въртящ момент ще намери приложение в хаптик устройства, екзоскелетони, роботи хуманоиди, роботи в медицината, сервизни роботи, ортези и др., където се постига силово очувствяване и се повишава сигурността на взаимодействие с човека. 1 претенция, 3 фигури