Aandrijfinrichting voor een weefmachine met een ondersteunende inrichting

Aandrijfinrichting met minstens één actuator (31) die een aandrijfkoppel op een aandrijfas (5) uitoefent dat met een hoekpositie van de aandrijfas (5) varieert, en een passieve ondersteunende inrichting (33) met een eerste magneet opstelling (35) en een tweede magneet opstelling (37) dat een aandrijfkoppel uitoefent, en waarbij de eerste magneet opstelling (35) minstens één eerste permanente magneet (135, 136) bevat en de tweede magneet opstelling (37) minstens één tweede permanente magneet (137, 138) bevat. Montagegroep van een weefmachine bevattende een dergelijke aandrijfinrichting, weefmachine bevattende een dergelijke aandrijfinrichting en werkwijze voor het aandrijven van een aandrijfas (5) in een dergelijke weefmachine. Driving device comprising a drive shaft (5) with a drive axis (7), at least one actuator (31) exerting a drive torque on the drive shaft (5), wherein a required drive torque varies with an angular position of the drive shaft (5), and an assisting device (33) with a first magnet arrangement (35) and a second magnet arrangement (37), wherein the first magnet arrangement (35) and the second magnet arrangement (37) are displaced relative to one another with the rotation of the drive shaft (5), wherein the drive torque of the at least one actuator (31) and the assisting drive torque of the assisting device (33) provide a resulting drive torque on the drive shaft (5), wherein the assisting device (33) is a passive assisting device, and wherein the first magnet arrangement (35) comprises at least one first permanent magnet (135,136) and the second magnet arrangement (37) comprises at least one second permanent magnet (137,138). Assembly group of a weaving machine comprising such a driving device, weaving machine comprising such a driving device and method for driving a drive shaft (5) in a weaving machine comprising such a driving device.