CONTROLLER VOOR EEN LANDBOUWMACHINE

Controller (134) voor het detecteren van een ongewenst voorwerp (112) in een landbouwmachine, waarbij de landbouwmachine een rollenpaar (102, 104) bevat om oogstmateriaal (108) ertussen te ontvangen, waarbij het rollenpaar (102, 104) een veranderlijke rolopening (106) ertussen definieert, gekenmerkt doordat de controller (134) geconfigureerd is: om een rolopeningswaarde (128) te ontvangen die representatief is voor de grootte van de rolopening (108); om een sterktewaarde te bepalen op basis van de rolopeningswaarde (128) en een rolsnelheidswaarde (132); waarbij de rolsnelheidswaarde (132) representatief is voor de mate waarin de rolopeningswaarde (128) in functie van de tijd verandert; om de sterktewaarde te vergelijken met een drempelwaarde (340, 342, 344, 346); en als de sterktewaarde de drempelwaarde overtreft, om dan een uitgangssignaal (136) op te wekken dat een indicatie geeft dat een ongewenst voorwerp (112) gedetecteerd wordt. A controller for detecting an unwanted object in an agricultural machine. The agricultural machine includes a pair of rollers for receiving crop material therebetween. The pair of rollers define a variable roller opening therebetween. The controller is configured to: receive a roller-opening-value that is representative of the size of the roller opening; determine a strength-value based on the roller-opening-value and a roller-speed-value, wherein the roller-speed-value is representative of the rate of change of the roller-opening-value, with respect to time; compare the strength-value with a threshold-value; and if the strength-value exceeds the threshold-value, then provide an output signal that is indicative of an unwanted object being detected.