VERBETERINGEN IN OF MET BETREKKING TOT TRACTOR/BALENPERS- COMBINATIES

Een beweegbare tractor/balenpers-combinatie (10) bestaat uit: (a) een tractor (11) met eigen energievoorziening die een reeks grondrakende elemen ten (13, 14, 16, 17) bevat en een stuurmechanisme voor het sturen van ten minste één van de grondrakende elementen om veranderingen in een bewegingsrich- ting van de tractor (11) te veroorzaken; (b) een balenpers (12) die achter de trac- tor (11) wordt getrokken wanneer de tractor (11) voorwaarts beweegt en schar- nierbaar met de tractor (11) verbonden is; (c) één of meer sensoren (36, 38) voor het aftasten van één of meer lijnen (hier zwadlijnen genoemd) van gewasmateri- aal corresponderend met een maximale hoeveelheid gewasmateriaal per lengte- eenheid van een zwad (24); en (d) een verwerkingsinrichting (41). De verwer- kingsinrichting (41) werkt afhankelijk van ten minste één uitgangssignaal van de één of meer sensoren (36, 38) om het stuurmechanisme van de tractor (11) te be- dienen zodat de balenpers (12) een zwadlijn volgt op een wijze die de inname van gewasmateriaal in de balenpers (12) voor het persen van balen optimaliseert. Eén of meer sensoren (36, 38) zijn ten minste tijdelijk bedienbaar om een zwadlijn af te tasten die zijdelings afwijkt van de voorwaartse bewegingsrichting van de tractor (11). Als gevolg daarvan kan de uitlijning van de balenpers (12) geoptima- liseerd worden alvorens het vormen van balen van een zwad (24) begint. A tractor has a controller and at least one sensor-for sensing at least one swath line of crop material corresponding to a quantity of crop material per unit length of a swath. The controller operates in dependence on at least one output of the at least one sensor to operate a steering mechanism of the tractor such that a baler towed by the tractor follows a said swath line in a manner aligning ingestion of crop material into the baler for baling. The at least one sensor is operable to sense a swath line that is laterally offset from the direction of forward movement of the tractor.