Verfahren zur Klopferkennung in einem Brennraum eines Zylinders

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (400) zur Klopferkennung in einem Brennraum (13) eines Zylinders (14) einer Verbrennungskraftmaschine mit einer Kurbelwelle, umfassend die Schritte: a) Messen einer Zylinderdruckkurve (24, 24a, 24b) in Abhängigkeit eines Kurbelwellenwinkelparameters, wobei die Zylinderdruckkurve (24, 24a, 24b) ein höherfrequentes Überlagerungssignals (27) und ein niederfrequentes Basissignal (25) umfasst; b) Bestimmen der Ableitung des Überlagerungssignals (28a, 28b); c) Anpassen der Ableitung des Überlagerungssignals (28a, 28b) durch Invertieren von negativen Werten der Ableitung des Überlagerungssignals (28a, 28b); d) Bestimmen eines ersten Werts (310) des Kurbelwellenwinkelparameters, bei dem die angepasste Ableitung des Überlagerungssignals (312) einen Maximalwert (314) erreicht; e) Bestimmen eines zweiten Werts (316) des Kurbelwellenwinkelparameters, bei dem das Basissignal (25) einen Maximalwert erreicht; f) Bestimmen einer Integrationskurve (318) der angepassten Ableitung des Überlagerungssignals (312); g) Bestimmen eines Wertes einer Verbrennungsintensität aus der Integrationskurve (318); und h) Bestimmen eines Wertes eines relativen Verbrennungswinkels als Differenz zwischen dem ersten Wert (310) des Kurbelwellenwinkelparameters und dem zweiten Wert des Kurbelwellenwinkelparameters.