Leitvorrichtung für Personen mit eingeschränktem Sehvermögen

Die Erfindung betrifft eine Leitvorrichtung (100) für Personen mit eingeschränktem Sehvermögen umfassend eine Brille (9), zwei Lidar-Sensoren (1a, 1b), zwei Aktuator- Einheiten (3a, 3b) und eine mit den Lidar-Sensoren (1a, 1b) und den Aktuator-Einheiten (3a, 3b) verbundene Steuer- und Verarbeitungseinheit (4), - wobei die Lidar-Sensoren (1a, 1b) an der Frontseite der Brille (9), insbesondere am Brillenrahmen, angeordnet sind und zur Erfassung der Umgebung des jeweiligen Lidar-Sensors (1a, 1b), insbesondere des Abstands zu Hindernissen, ausgebildet sind, wobei ein Filter zur Reduktion des Einflusses von Störlicht auf die Messwerte der Lidar-Sensoren (1a, 1b) vorgesehen ist, - wobei die Steuer- und Verarbeitungseinheit (4) an der, dem Kopf einer Person zugewandten, Innenseite der Brille (9), insbesondere am Brillenrahmen, am Brillenglas oder an einem Brillenbügel, angeordnet ist und dazu ausgebildet ist, Abstandsmessungen mittels der Lidar-Sensoren (1a, 1b) durchzuführen und die ermittelten Abstandsmesswerte in Steuersignale für die Aktuator-Einheiten (3a, 3b) umzuwandeln und an die Aktuator- Einheiten (3a, 3b) zu übermitteln, - wobei jede Aktuator-Einheit (3a, 3b) jeweils an der Innenseite eines Brillenbügels angeordnet ist und dazu ausgebildet ist, zur Darstellung der Abstandsmesswerte für Personen wahrnehmbare Signale abzugeben, und - wobei die Steuer- und Verarbeitungseinheit (4) dazu ausgebildet ist, die Intensität des von der jeweiligen Aktuator-Einheit (3a, 3b) abzugebenden Signals auf Grundlage des Vergleichs des ermittelten Abstandsmesswerts mit zumindest einem Abstandsschwellenwert vorzugeben. The invention relates to a guide apparatus (100) for persons with impaired vision, comprising a pair of spectacles (9), two lidar sensors (1a, 1b), two actuator units (3a, 3b), and a control and processing unit (4) connected to the lidar sensors (1a, 1b) and the actuator units (3a, 3b), - wherein the lidar sensors (1a, 1b) are arranged on the front side of the pair of spectacles (9), in particular on the spectacle frame, and are designed to register the surroundings of the respective lidar sensor (1a, 1b), in particular the distance to obstacles, wherein a filter is provided to reduce the influence of stray light on the measurement values of the lidar sensors (1a, 1b), - wherein the control and processing unit (4) is arranged on the inner side of the pair of spectacles (9) which faces the head of a person, in particular on the spectacle frame, on the spectacl