Werkzeughalterung zur lösbaren Verbindung mit einem Zwei-Backen-Greifer an einem Roboterarm

Werkzeughalterung (3) zur lösbaren Verbindung mit einem Zwei-Backen-Greifer (2) an einem Roboterarm, insbesondere einer kollaborationsfähigen Robotereinrichtung (1) für die Mensch-Maschine-Interaktion, aufweisend: einen Grundkörper (4), eine Aussparung (5) zur Aufnahme des Zwei-Backen-Greifers (2) a...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sebastian Schlund, Christina Schmidbauer, Marcus Alexander Nikolai Ophoven, Christian Clemenz, Hans Küffner-McCauley
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Werkzeughalterung (3) zur lösbaren Verbindung mit einem Zwei-Backen-Greifer (2) an einem Roboterarm, insbesondere einer kollaborationsfähigen Robotereinrichtung (1) für die Mensch-Maschine-Interaktion, aufweisend: einen Grundkörper (4), eine Aussparung (5) zur Aufnahme des Zwei-Backen-Greifers (2) am Roboterarm, eine Aufnahmeöffnung (6) zur Aufnahme eines Werkzeugs (7), insbesondere eines Stabwerkzeugs, beispielsweise eines Akkuschraubers. The invention relates to a tool holder (3) for the detachable connection to a two-jaw gripper (2) on a robot arm, in particular a collaboration-capable robot device (1) for the human-machine interaction, comprising: a base body (4), a recess (5) for receiving the two-jaw gripper (2) on the robot arm, a receiving opening (6) for receiving a tool (7), in particular a rod-shaped tool, for example a battery-driven screwdriver.