Verfahren zur Bildkorrektur

Verfahren zur Bildkorrektur einer Aufnahme (1) einer Geländestruktur (2), wobei die Aufnahme (1) von einer beweglichen Kamera (3) aufgenommen wird. Zumindest ein Bildpunkt (B) der Aufnahme (1) wird einem Geländepunkt (G) der Geländestruktur (2) zugeordnet. Eine Trajektorie des Geländepunkts (G) wird...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Martin Ponticelli Dipl.Ing, Michael Gruber Dipl.Ing.Dr.techn, Stephan Dohr Dipl.Ing.Dr.techn. BSc, Marc Muick MSc
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Verfahren zur Bildkorrektur einer Aufnahme (1) einer Geländestruktur (2), wobei die Aufnahme (1) von einer beweglichen Kamera (3) aufgenommen wird. Zumindest ein Bildpunkt (B) der Aufnahme (1) wird einem Geländepunkt (G) der Geländestruktur (2) zugeordnet. Eine Trajektorie des Geländepunkts (G) wird ermittelt, welche eine Relativbewegung des Geländepunkts (G) gegenüber der Kamera (3) während einer Aufnahmedauer beschreibt. Für die Ermittlung der Trajektorie werden Lage-, Positions-, Bewegungs- und/oder Beschleunigungsdaten der Kamera (3) während der Aufnahme und Geodaten des Geländepunkts (G) berücksichtig. Anhand von Bildwanderungen der Bildpunkte (B) wird ein Optimierungsproblem modelliert und durch Lösen des Optimierungsproblems wird ein korrigiertes Bild ermittelt. The invention relates to a method for image correction of a recorded image (1) of a terrain structure (2), the recorded image (1) having been recorded by a movable camera (3). At least one pixel (B) of the recorded image (1) is associated with a terrain point (G) of the terrain structure (2). A trajectory of the terrain point (G) which describes a relative movement of the terrain point (G) in relation to the camera (3) during a recording period is determined. Location, position, movement and/or acceleration data of the camera (3) during the recording and geodata of the terrain point are taken into consideration for the determination of the trajectory. An optimisation problem is modelled on the basis of image migrations of the pixels (B) and a corrected image is determined by solving the optimisation problem.