Verfahren und Regelungseinheit zur Regelung eines nichtlinearen technischen Prozesses
Für eine effiziente und mit wenig Rechenaufwand lösbare modellprädiktive Regelung ist vorgesehen, dass jedes als lineares Zustandsraummodell mit gleicher Systemordnung vorliegende Teilmodell (Mi) in die Regelungsnormalform transformiert wird, wobei jedes transformierte Teilmodell (Mi) dieselbe zumin...
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creator | Nikolaus Euler-Rolle Dipl.Ing. Dr.techn Christoph Hametner Dipl.Ing. Dr.techn Marc Seljak Dipl.Ing Marian Forster Dipl.Ing Stefan Jakubek Dr Ferdinand Krainer Dipl.Ing. MSc |
description | Für eine effiziente und mit wenig Rechenaufwand lösbare modellprädiktive Regelung ist vorgesehen, dass jedes als lineares Zustandsraummodell mit gleicher Systemordnung vorliegende Teilmodell (Mi) in die Regelungsnormalform transformiert wird, wobei jedes transformierte Teilmodell (Mi) dieselbe zumindest eine virtuelle Eingangsgröße v und denselben virtuellen Zustandsvektor z aufweist, sodass mit der modellprädiktiven Regelung (MPC) der zeitliche Verlauf der zumindest einen, für alle transformierten Teilmodelle (Mi) gültigen, virtuellen Eingangsgröße v über einen vorgegebenen Prädiktionshorizont NP zu berechnen, aus dem dann die zumindest eine Eingangsgröße (u) des technischen Prozesses (1) des aktuellen Zeitschrittes berechnet wird, die als Stellgröße für die Regelung des technischen Prozesses (1) verwendet wird. |
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