Verfahren und Regelungseinheit zur Regelung eines nichtlinearen technischen Prozesses

Für eine effiziente und mit wenig Rechenaufwand lösbare modellprädiktive Regelung ist vorgesehen, dass jedes als lineares Zustandsraummodell mit gleicher Systemordnung vorliegende Teilmodell (Mi) in die Regelungsnormalform transformiert wird, wobei jedes transformierte Teilmodell (Mi) dieselbe zumin...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Nikolaus Euler-Rolle Dipl.Ing. Dr.techn, Christoph Hametner Dipl.Ing. Dr.techn, Marc Seljak Dipl.Ing, Marian Forster Dipl.Ing, Stefan Jakubek Dr, Ferdinand Krainer Dipl.Ing. MSc
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL CONTROLLING FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS PHYSICS REGULATING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Für eine effiziente und mit wenig Rechenaufwand lösbare modellprädiktive Regelung ist vorgesehen, dass jedes als lineares Zustandsraummodell mit gleicher Systemordnung vorliegende Teilmodell (Mi) in die Regelungsnormalform transformiert wird, wobei jedes transformierte Teilmodell (Mi) dieselbe zumindest eine virtuelle Eingangsgröße v und denselben virtuellen Zustandsvektor z aufweist, sodass mit der modellprädiktiven Regelung (MPC) der zeitliche Verlauf der zumindest einen, für alle transformierten Teilmodelle (Mi) gültigen, virtuellen Eingangsgröße v über einen vorgegebenen Prädiktionshorizont NP zu berechnen, aus dem dann die zumindest eine Eingangsgröße (u) des technischen Prozesses (1) des aktuellen Zeitschrittes berechnet wird, die als Stellgröße für die Regelung des technischen Prozesses (1) verwendet wird.