Verfahren zur Detektion von Körperbewegungen einer schlafenden Person

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion von Körperbewegungen einer schlafenden Person (1), wobei laufend zu aufeinanderfolgenden Aufnahmezeitpunkten (t1, ..., tp) mit einer auf die Person (1) gerichteten Bildaufnahmeeinheit dreidimensionale Aufnahmen der Person (1) erstellt und ermittelte Abstandsmesswerte (d1, ..., dn), insbesondere pixelweise, bereitgestellt werden, wobei a) ein zwei- oder dreidimensionales Höhenprofil (H) der Person (1) erstellt wird, - wobei im Höhenprofil (H) eine Anzahl von zumindest zwei Punkten im Raum festgelegt ist, die auf der Oberfläche der Person (1) oder auf der Oberfläche eines auf oder neben der Person (1) befindlichen Gegenstands liegen, und - wobei für jeden der Aufnahmezeitpunkte (t1, ..., tp) das jeweilige Höhenprofil (H) in einer Datenstruktur abgespeichert und zur Verfügung gehalten wird, - wobei ein Bereich, der einen vorgegebenen Körperteil oder Körperbereich der Person (1) in Abhängigkeit von einem Referenzpunkt oder Referenzbereich (21) angibt, als erste interessierende Region (ROI1) ausgewählt wird, b) Zeitabschnitte (Z1, Z2, Z3) von Änderungen des Höhenprofils (H) der ersten interessierenden Region (ROI1), deren Maß einen vorgegebenen ersten Schwellenwert (THZ) übersteigt, sowie zeitliche Zwischenräume (L1, L2, L3) zwischen diesen Zeitabschnitten (Z1, Z2, Z3) bestimmt werden, c) für jeden der zeitlichen Zwischenräume (L1, L2, L3) pixelweise ein Rauschwert (n(x,y)) des Höhenprofils (H) bestimmt wird, d) weitere Zeitabschnitte (Y1, Y2, Y3) von Änderungen des Höhenprofils (H), deren Maß einen zweiten Schwellenwert (THY) übersteigt, in den zeitlichen Zwischenräumen (L1, L2, L3) unter pixelweiser Berücksichtigung des jeweiligen Rauschwerts (n(x,y)) bestimmt werden, und e) jeweils die in den Schritten b) und d) identifizierten Zeitabschnitte (Z1, Z2, Z3) und weiteren Zeitabschnitte (Y1, Y2, Y3) von Änderungen des Höhenprofils (H) als Körperbewegungen der Person (1) registriert werden. A method for detecting body movements of a sleeping person includes continuously creating three-dimensional images using an imaging unit and providing distance measurement values pixel by pixel. A two or three-dimensional height profile has points on a surface, or on, or next to the person. The profile is stored and available for each time. A range indicating a body part or area depending on a reference point or range is selected as a first region of interest. Periods of changes of the profile of the first region exceeding a f