Verfahren zur Diagnose eines technischen Systems

Um eine Anregefrequenz für ein Diagnoseverfahren eines technischen Systems auf Basis der Anregung des technischen Systems mit einem Anregesignal mit der Anregefrequenz zu ermitteln ist vorgesehen, dass das technische System (1) als Volterra-Reihe mit Volterra- Kernel (Hn (1,,n ) ) modelliert wird, im fehlerfreien Zustand des technischen Systems (1) ein Volterra-Kernel ( n,nom 1 n H ( ,, ) ) n-ter Ordnung für den fehlerfreien Zustand ermittelt wird, für einen definierten Fehlerzustand des technischen Systems (1) ein Volterra-Kernel ( n ,fault 1 n H ( ,, ) ) n-ter Ordnung für den fehlerbehafteten Zustand ermittelt wird, ein Bewertungskernel ( n,diff 1 n H ( ,, ) ) n-ter Ordnung als Funktion des Volterra-Kernels ( n ,nom 1 n H ( ,, ) ) n-ter Ordnung für den fehlerfreien Zustand und des Volterra-Kernel ( n ,fault 1 n H ( ,, ) ) n-ter Ordnung für den fehlerbehafteten Zustand ermittelt wird und der Bewertungskernel ( n,diff 1 n H ( ,, ) ) n-ter Ordnung ausgewertet wird, um einen Frequenzbereich zu bestimmen, in dem die Verstärkung des Bewertungskernels ( n,diff 1 n H ( ,, ) ) einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt und die Anregefrequenz (ωm) für das Anregesignal (a(t)) aus diesem Frequenzbereich gewählt wird. Aspects of the disclosure are directed to a technical system modelled as a Volterra series with Volterra kernel (Hn(ω1 . . . , ωn)). In a fault-free state of the technical system a Volterra kernel (Hn,nom(ω1, . . . , ωn)) of the nth order is determined for the fault-free state. For a defined fault state of the technical system a Volterra kernel (Hn,fault(ω1, . . . , ωn)) of the nth order is determined for the fault state. An evaluation kernel (Hn,diff(ω1 . . . , ωn)) of the nth order is determined as a function of the Volterra kernel (Hn,nom(ω1, . . . , ωn)) of the nth order for the fault-free state and of the Volterra kernel (Hn,fault(ω1, . . . , ωn) of the nth order for the fault state. The evaluation kernel (Hn,diff(ω1 . . . , ωn)) of the nth order is evaluated to determine a frequency range in which the amplification of the evaluation kernel (Hn,diff(ω1 . . . , ωn)) exceeds a predefined limit value and an excitation frequency (ωm) is selected from this range for an excitation signal (a(t)).