Gießspiegelregelung mit Störgrößenkompensation

Ein Gießspiegelregler (13) ermittelt anhand der Höhe (h) des Gießspiegels (9), des zugehörigen Sollwertes (h*) und weiterer Signale eine vorläufige Sollstellung (p'*) für eine Verschlusseinrichtung (4), mittels derer der Zufluss von flüssigen Metall (3) in eine Kokille (1) einer Stranggießanlage eingestellt wird. Die Höhe (h), der zugehörige Sollwert (h*), die weiteren Signale und die vorläufige oder eine endgültige Sollstellung (p'*, p*) werden einem Beobachter (14) zugeführt, der einen Kompensationswert (k) ermittelt, der auf die vorläufige Sollstellung (p'*) aufgeschaltet wird. So wird die endgültige Sollstellung (p*) für die Verschlusseinrichtung (4) ermittelt. Der Beobachter (14) weist einen Ermittlungsblock (17) auf, der anhand der Höhe (h) und der endgültigen Sollstellung (p*) einen Schwankungswert (δh) ermittelt, der die erwartete Schwankung der Höhe (h) des Gießspiegels (9) widerspiegelt. Der Beobachter (14) weist ferner ein erstes Analyseelement (18) auf, das Frequenzanteile des Schwankungswertes (δh) ermittelt. Ein Auswahlglied (22) ermittelt und selektiert Wellenlängen (λi), bei denen der jeweils zugehörige Frequenzanteil des Schwankungswertes (δh) oberhalb eines ersten Schwellenwertes (S1) liegt. Der Ermittlungsblock (17) führt eine Filterung der Höhe (h) und der endgültigen Sollstellung (p*) für die selektierten Wellenlängen (λi) durch und ermittelt den Kompensationswert (k) ausschließlich anhand der gefilterten Größen (h, p*).