Wiederholtes Vermessen eines in einem Bestückbereich eines Bestückautomaten befindlichen Bauelementeträgers

Es wird ein Verfahren zum Bestücken eines Bauelementeträgers (130) mit elektronischen Bauelementen (290) beschrieben. Das Verfahren weist auf (a) ein Einbringen des Bauelementeträgers (130) in einen Bestückbereich (108) eines Bestückautomaten (100); (b) ein Fixieren des Bauelementeträgers (130) in dem Bestückbereich (108), so dass der Bauelementeträger (130) in Bezug zu dem Bestückautomaten (100) eine feste räumliche Position annimmt; (c) ein Erfassen von einer Markierung (132 232a), welche an dem Bauelementeträger (130) angebracht ist; (d) ein Bestimmen der Position der erfassten Markierung (132 232a) in einem Koordinatensystem des Bestückautomaten (100); (e) ein Bestücken des Bauelementeträgers (130) mit einer ersten Mehrzahl von Bauelementen (290) unter Berücksichtigung der bestimmten Position; (f) ein erneutes Erfassen der Markierung (132 232a); (g) ein erneutes Bestimmen der Position der erneut erfassten Markierung (132 232a) in dem Koordinatensystem; und (h) ein Bestücken des Bauelementeträgers (130) mit einer zweiten Mehrzahl von Bauelementen unter Berücksichtigung der erneut bestimmten Position. Es wird ferner ein Bestückautomat (100) sowie ein Computerprogramm beschrieben, mittels welchen das Verfahren zum Bestücken ausgeführt werden kann. The invention discloses a method for assembling an electronic element for a component carrier. The method comprises the following steps: (a) placing the component carrier in a placement area of an automatic placement machine; (b) fixing the component support in the placement area such that the component support occupies a fixed spatial position with respect to the placement machine; (c) detecting a mark attached to the component carrier; (d) determining the position of the detected mark in a coordinate system of the placement machine; (e) placing the component carrier with a first plurality of components taking into account the determined position; (f) re-detecting the mark; (g) re-determining the position of the re-detected marker in the coordinate system; and (h) placing the component carrier with a second plurality of components taking the re-determined position into account. The invention also discloses the automatic placement machine as well as a computer program by means of which the method of assembling can be carried out.