Lager- und Antriebs-System

Lager- und Antriebs-System (1) mit mindestens einerelektrischen Maschine (2) samt Ansteuerung (50), wobei dieLagerkraft des jeweiligen Lagerfreiheitsgrades der Maschine(2) aktiv beeinflussbar ist, und mit einer berührungsfreiarbeitenden, aktiv beeinflussbaren Lagerung (6, 7) samtAnsteuerung (55), wobei die Ansteuerung (56) der Maschine (2)zwei Betriebsmodi aufweist, von denen der eine Betriebsmoduseine Minimierung der Krafteinflüsse der elektrischen Maschine(2) auf die betreffenden Lagerfreiheitsgrade und der andereBetriebsmodus eine aktive Lagerkraftgenerierung derelektrischen Maschine (2) zur Lagerunterstützung bewirkt, undwobei eine Detektions- und Schalteinheit (52', 52'') zurUmschaltung zwischen den zwei Betriebsmodi bei Über- bzw.Unterschreiten eines vorgegebenen Grenzwerts von zumindesteinem Betriebsparameter vorgesehen ist, mit der eine RegeloderSteuereinheit (35) für die Maschine (2') und die Lagerung(6, 7) verbunden ist. A bearing and drive system (1) comprising at least one electric engine (2) together with a control (50), wherein the bearing force of the respective bearing degree of freedom of the engine (2) can be actively influenced, also comprising an actively influenceable bearing (6, 7), which operates in a contact-free manner, together with a control (55). The control (56) of the engine (2) has two operating modes, of which one operating mode minimizes the effects of force of the electric engine (2) on the bearing degrees of freedom concerned, and the other operating mode actively generates a bearing force of the electric engine (2) in order to support the bearing. A detection and switching unit (52', 52'') for switching between the two operating modes when at least one operating parameter exceeds or drops below a predetermined limit value is provided, and a regulating or control unit (35) for the engine (2') and the bearing (6, 7) is connected to said detection and switching unit.