Verfahren zur Ermittlung eines regelungstechnischen Beobachters für den SoC

Um für einen beliebigen Batterietyp einen regelungstechnischen Beobachter strukturiert und zumindest teilweise automatisiert erstellen zu können, wird zuerst über ein datenbasiertes Modellierungsverfahren aus den Messdaten eines vorher ermittelten optimierten Versuchsplans ein nichtlineares Modell der Batterie, in Form eines lokalen Modellnetzwerks bestehend aus einer Anzahl von lokalen, linearen, zeitinvarianten, dynamischen Modellen, die jeweils in bestimmten Bereichen der Eingangsgrößen Gültigkeit haben, ermittelt. Für jedes derart ermittelte lokale Modell (LMi) des Modellnetzwerkes wird dann ein lokaler Beobachter ermittelt. Der regelungstechnische Beobachter (13) zur Schätzung des SoC ergibt sich dann aus einer Linearkombination der lokalen Beobachter. In order to create a control observer for any battery type in a structured and at least partially automated manner, first, a nonlinear model of the battery, in form of a local model network including a number of local, linear, time-invariant, and dynamic models, which each have validity in specific ranges of the input variables, is determined from the measuring data of a previously ascertained, optimized experimental design via a data-based modeling method. For each local model (LMi) of the model network determined in this manner, a local observer is then determined. The control observer (13) for estimating the SoC then results from a linear combination of the local observers.