Verfahren zur Dämpfung von Schwingungen

Verfahren zur Prüfung eines Antriebsstrangs unter Dämpfung von Schwingungen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, wobei eine Welle (1) zur Einstellung eines Antriebs- bzw. Belastungsmoments (M2) mit zumindest einer Antriebs- bzw. Belastungsmaschine (2) verbunden wird, welcher ein Sollwert des Antriebs bzw. Belastungsmoments (M2) vorgegeben wird, wobei ein von der Relativverdrehung zwischen zwei Stellen der Welle (1) abhängiges Wellenmoment (MW) gemessen wird und das gemessene Wellenmoment (MW) über eine von einem Differenzierglied freie Verzögerungsstrecke mit dem Sollwert des Antriebs- bzw. Belastungsmoments (M2) verknüpft wird und als solches dem Sollwert des Antriebs- bzw. Belastungsmoments (M2) aufgeschaltet wird. The invention relates to a method for damping vibrations while checking a drivetrain which has at least one shaft and to a device for carrying out the method. The shaft is connected to at least one drive or load machine for adjustment of a drive or load torque, a target value of the drive or load torque being specified for the machine. A shaft torque which is dependent on the relative rotation between two points on the shaft is measured, and the measured shaft torque as such is applied to the target value of the drive or load torque.