KUPPELEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN ANKUPPELN EINES WERKZEUGHALTERS AN EINEN WERKZEUGAUFNEHMER AUF EINER HANDHABUNGSEINRICHTUNG
The invention relates to a coupling mechanism for automatically coupling a tool holder (1) that supports a tool and comprises a conical shaft (11) and a clamping head (8) to a tool fixture (29) on a manipulation device (7). The tool fixture (29) comprises a conical sleeve (16) and a locking mechanis...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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