VEHÍCULO DE TRABAJO CON UNIDAD DE HILERA QUE TIENE ÁNGULO DE DIRECCIÓN VARIABLE

Una unidad de hilera para un vehículo de trabajo incluye un bastidor de la unidad de hilera con un bastidor tapador. El bastidor tapador define un eje longitudinal y un eje transversal. El bastidor tapador está sostenido para el movimiento de rotación alrededor de un eje de dirección sustancialmente vertical para variar un ángulo de giro entre el eje longitudinal del bastidor tapador y el eje longitudinal del vehículo. La unidad de hilera incluye un conjunto de implemento tapador que tiene los implementos tapadores primero y segundo y una construcción de viga galopante. Los implementos tapadores primero y segundo están acoplados a áreas opuestas de la construcción de viga galopante. La construcción de viga galopante está acoplada de manera giratoria al bastidor tapador para sostener la rotación del conjunto de implemento tapador alrededor del eje transversal. Los implementos tapadores primero y segundo están configurados para mover el material del terreno hacia una abertura en el terreno desde lados opuestos a medida que el vehículo de trabajo se desplaza por el campo. A row unit for a work vehicle includes a row unit frame with a closer frame. The closer frame defines a longitudinal axis and a transverse axis. The closer frame is supported for rotational movement about a substantially vertical steering axis to vary a turning angle between the longitudinal axis the vehicle longitudinal axis. The row unit includes a closer implement assembly with first and second closer implements and a walking beam construction. The first and second closer implements are attached to opposite areas of the walking beam construction. The walking beam construction is rotationally attached to the closer frame to support rotation of the closer implement assembly about the transverse axis. The first and second closer implements are configured to move ground material into a ground opening from opposites sides as the work vehicle moves across the field.