SISTEMA DE CONTROL PARA VEHICULOS AGRICOLAS DE TRABAJO

La presente se refiere a un sistema de control para vehículos agrícolas de trabajo con al menos dos sistemas de sensor que generan senales de sensor (A, B), en el cual las senales de sensor (A, B) son dependientes del vehículo o dependientes de las características del producto agrícola o una combinacion de ambas. El objeto de esta solicitud es desarrollar un sistema de control para vehículos agrícolas de trabajo de manera que se logre una fusion adecuada de las senales de sensor (A, B) de los sistemas sensores, en particular. Este objeto es logrado de acuerdo a la presente por el hecho que al menos un primer y al menos un segundo algoritmo de procesamiento de senales de sensores (I, II, III, IV, V) está provisto en el sistema de control, y por el hecho que se efectua una seleccion en cuanto a cual algoritmo de procesamiento de senales de sensor será usado como funcion de al menos un parámetro característico The invention relates to a control system for agricultural working vehicles with at least two sensor systems which generate sensor signals (A, B), wherein the sensor signals (A, B) are vehicle-dependent or dependent on the crop characteristics or a combination of both. The object of this invention is to develop a control system for agricultural working vehicles in such a manner that a suitable fusion of the sensor signals (A, B) of the sensor systems is achieved, in particular. This object is achieved according to the invention in that at least one first and at least one second sensor signal processing algorithm (I,II,III,IV,V) is provided in the control system, and in that a selection is made as to which sensor signal processing algorithm (I,II,III,IV,V) is to be used as a function of at least one characteristic parameter (P).