Learning motions from demonstrations and rewards with time-invariant dynamical systems based policies

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Rey, Joel, Kronander, Klas, Farshidian, Farbod, Buchli, Jonas, Billard, Aude
Format: Web Resource
Sprache:eng
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Beschreibung
Zusammenfassung:
DOI:10.1007/s10514-017-9636-y