Belirsiz beyin korteks modelinin durum ve parametre kestirimi

Beyin korteksinin yaklaşık modeli, günümüzde başta epilepsi, Parkinson gibi hastalıklar olmak üzere birçok hastalığın tedavisinde kullanılmaktadır. Korteks matematiksel modeli kesin olduğu kabul edilmektedir. Fakat zamanla değişen parametreler, gürültü ve diğer bozucu etkilerden dolayı bu model her zaman geçerli değildir. Ayrıca bazı durumların ölçülmesi zor ve pahalı olmasından dolayı yazılım temelli yapılması hedeflenmiştir. Dolayısıyla, bu çalışmada, belirsizlik içeren beyin korteks modelinin durum ve parametre kestirimi farklı karakteristiklere sahip doğrusal-olmayan gözetleyiciler ile beraber yapılmaktadır. Sadece durum kestirimi [1] çalışmasında yapılmıştır. Doğrusal-olmayan gözetleyici genişletilmiş Kalman filtre (EKF), kayan kip gözetleyici (SMO) ve ayrıklaştırma temelli gradyan gözetleyici (DBGO) yaklaşımları tasarlanmıştır. Ölçülemeyen durum ve belirsizlik parametresi kestirimleri normal çalışma ve epileptik durumları için yapılmaktadır. Çünkü korteks model doğrusal-olmayan dinamiklere sahiptir fakat epilepsi esnasında kaotik bir davranışa sahiptir. Bu yüzden önce normal durum çalışma sonra nöbet durumu için tahminler yapılmaktadır. Sayısal benzetimlerde tasarlanan gözetleyicilerin başarılı şekilde ölçülemeyen durum ve parametre tahminlerini yaptığı gözlenmiştir. Tahmin sonuçları ve tahmin başarım performansları tasarlanan gözetleyicileri gürültülü ve gürültüsüz durumlarda karşılaştırmak için verilmiştir.