Desarrollo de un sensor para la medicion continua de la compactacion del suelo

La repercusión económica y ambiental de la compactación de los suelos agrícolas ha propiciado el desarrollo de nuevos medios y métodos para combatirla, por lo que el presente trabajo tiene como objetivo desarrollar un sensor para la medición continua de la compactación del suelo. Dicho sensor está conformado por un transductor octagonal de anillos extendidos (EORT), acoplado a un órgano de trabajo del tipo escarificador alado. La resistencia o impedancia mecánica del suelo es medida por el transductor, para posteriormente correlacionarla con su estado de densificación o compactación. Finalmente el funcionamiento del transductor desarrollado se comprobó en las condiciones controladas del canal de suelo CS-CEMA-25, ubicado en el Centro de Investigaciones Agropecuarias (CEMA), de la Universidad Agraria de La Habana (UNAH), mostrándose un adecuado funcionamiento del sensor, que lo hace apto para la determinación continua de la compactación del suelo. Los errores en las predicciones de la compactación del suelo oscilaron de 1,50 a 4,16%, quedando demostrado que la exactitud en las predicciones dependerá de las condiciones físicas del suelo y la aptitud de las ecuaciones de predicción empleadas. Palabras clave: sensor; compactación; densidad volumétrica; sensoramiento continuo; canal de suelo. The economic and environmental repercussion of the agricultural soils compaction has propitiated the development of new means and methods to avoid it, for what the present work has as objective to develop a sensor for soil compaction continuous determination This sensor is conformed by an extended octagonal rings transducer (EORT), coupled to a tillage tool type winged subsoiler. The soil resistance or mechanical impedance measured by the transducer is later correlated with soil density or compaction state. Finally the developed transducer was tested under controlled conditions using the soil bin CS-CEMA-25, located in the Center of Agricultural Investigations (CEMA) at Agrarian University of Havana (UNAH), showing a sensor appropriate operation that makes it capable for the continuous determination of the soil compaction. The errors during soil compaction predictions oscillated from 1,50 to 4,16%, being demonstrated that the accuracy in the predictions will depend on soil physical conditions and the aptitude of the used prediction equations. Keywords: sensor; soil compaction; Bulk density; on-the-go soil sensor; soil bin.