ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: НОВЫЕ КРИТЕРИИ ОПТИМАЛЬНОСТИ

Системы автоматического управления при их эксплуатации подвергаются воздействию значительного числа дестабилизирующих факторов. Конкретные условия работы системы автоматического управления (САУ) определяют количество и диапазон изменения этих факторов. Дестабилизирующие факторы можно в основном объединить в пять групп: климатические, механические, нагрузка, изменения в системе питания,прочие внешние факторы и существенные возмущения по сырью. В результате проведенной параметрической оптимизации при фиксированных и переменных значениях параметров объекта управления по интегрально квадратичному, учитывающему величину скорости протекания переходного процесса показателю качества и по интегральному от стабильности показателю качества были получены соответствующие комплекты значений параметров регулятора для простейшей САУ. В работе выполнена проверка работы системы автоматического управления на робастность с условным разбросом параметров объекта управления +/- 30% для комплекта значений параметров регулятора полученных в результате оптимизации при фиксированных параметрах объекта управления и условным разбросом параметров объекта управления +/- 40% для комплекта значений параметров регулятора полученных в результате оптимизации при переменных параметрах объекта управления. В результате указанной проверки на робастность, была выявлена значительно большая устойчивость работы САУ со значениями параметров регулятора полученных в результате оптимизации по новому интегральному от стабильности показателю качества. Также в работе предложен новый комбинированный вид интегральной оценки, в которой ограничение накладывается не только на величину отклонения x  и на скорость отклонения x  , но также и на степень отклонения стабильности Sˆt , использование которого позволяет учитывать при параметрической оптимизации САУ стабильность процесса изменения контролируемой переменной, не жертвуя при этом значительным образом динамической точностью работы САУ.