КОМБІНОВАНЕ КЕРУВАННЯ БЕЗРЕДУКТОРНИМ ДУГОСТАТОРНИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ АНТЕНИ СУДНОВОЇ РАДІОЛОКАЦІЙНОЇ СТАНЦІЇ З НЕЧІТКИМ РЕГУЛЯТОРОМ ШВИДКОСТІ

Проведено синтез нечткого пропорцтно-ттегрально-диференциального регулятора швидкости дугостаторного електроприводу обертання антени радюлокацшноИ станцИ з комбтованим керуванням. Розроблено структурну схему нечткого регулятора, визначено вх1дт та вихидт лтгвистичт змтт, складено базу правил, отримано поверхни залежностг вихидноИ зм1нно1 керування вид вхидних координат. Побудовано ттацшну модель електроприводу в системи Matlab з синтезованим нечтким логичним регулятором на основi двофазноИ модели асинхронного дугостаторного двигуна. Проведено моделювання номинального та найбшьш важкого режимiв роботи електроприводу, отримано графики перехидних процеав, яю пiдтверджують його працездаттсть навть в умовах граничних навантажень. БШл. 9, рис. 7, табл. 1.