Apuntamiento y Estabilización Automática de un Sistema Electro-Óptico ante Perturbaciones

En el presente documento se implementa un sistema electro-óptico, el mismo que posee un algoritmo que permite estabilizar una plataforma con dos grados de libertad ante perturbaciones y realizar apuntamiento hacia una dirección, especificada mediante latitud y longitud, a través de “Google Earth”. Este sistema, se encuentra constituido por una plataforma con movimientos en el eje vertical (cabeceo) y horizontal (guiñada). Además, dispone de una cámara de espectro visible, una cámara térmica y una cámara de medición láser para adquirir imágenes y tomar medidas de distancias. Abstract: In this document, we implement an electro-optical system, which one has an algorithm to stabilize a platform with two degrees of freedom against disturbances and perform pointing in one direction, specified by latitude and longitude in “Google Earth”. This system is constituted by a platform that moves in the vertical axis (pitch) and horizontal axis (yaw). It also has a visible spectrum camera, a thermal camera and laser rangefinder to acquire images and take measurements of distances.