Formación de robots móviles mediante el uso de controladores

El manejo de sistemas multi-robots, ha adquirido gran atención en las últimas décadas, destacándose en aplicaciones tales como la elaboración de mapas, el transporte de objetos e incluso el rescate de personas. Teniendo en cuenta esta motivación, se realizó la búsqueda de trabajos que abordaron el t...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Ingenierías USBMed 2013-12, Vol.4 (2), p.62-65
Hauptverfasser:	Riveros Guevara, Adriana, Solaque Guzmán, Leonardo Enrique
Format:	Artikel
Sprache:	eng ; spa
Schlagworte:	Líder-seguidor regulador robot no holonómico sistemas multi-agente
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:	El manejo de sistemas multi-robots, ha adquirido gran atención en las últimas décadas, destacándose en aplicaciones tales como la elaboración de mapas, el transporte de objetos e incluso el rescate de personas. Teniendo en cuenta esta motivación, se realizó la búsqueda de trabajos que abordaron el tema, encontrando diferentes tipos de controladores aplicados a estos sistemas manteniendo la configuración líder-seguidor.
ISSN:	2027-5846 2027-5846
DOI:	10.21500/20275846.293