Fuzzy tuner for a satellite large angle maneuvering control

This paper presents an Expert controller for a three axes large angle satellite reorientation maneuvers. The controller is a conventional PD controller with a fuzzy auto tuner that uses the quaternion and angular velocities error on each axis to make the proper control action according to these errors based on fuzzy rule tables derived from our experience. The controller will use the errors to adjust the PD control action properly to minimize the attitude errors and speedup reaching the desired attitude in a suitable time and with a well behaved manner. هذا البحث يقدم مسيطر خبير للسيطرة على قمر صناعي بثلاث إحداثيات بحانة المناورة بزاوية كبيرة. هذا المسيطر هو من النوع التناسبي التفاضلي (Proportional Derivative PD) و يستخدم منظم مضبب آلي. سوف نستخدم في هذا البحث أخطاء السرعة الزاوية و الرباعيات (quaternion) في كل إحداثي لإعطاء تصرف مسيطر مناسب للسيطرة على القمر الصناعي. هذا التصرف سيكون مبني على أساس جدول قوانين مضبب مشتق من خلال خبرتنا. المسيطر سوف يستخدم الأخطاء لكي يعدل معالم المسيطر التناسبي التفاضلي بصورة مناسبة لكي يقلل من أخطاء الموقف و يسرع عملية الوصول إلى الموقف المطلوب بصورة مرضية.