Обзор спецификаций системных параметров для анализа микропроцессорной производительности роевого применения БПЛА

На основе общих методологических принципов спецификации системных параметров в статье рассматриваются системные параметры полетных контроллеров БПЛА с целью формирования модели микропроцессорной производительности роевого применения БПЛА в точном земледелии. Отмечается, что анализ основных полетных контроллеров БПЛА, применяемых в точном земледелии, позволит сформировать пул спецификаций системных параметров для анализа микропроцессорной производительности их роевого применения. При этом важно правильно оценивать влияние системных параметров на усовершенствование БПЛА и возможные перспективы развития полетных контроллеров нового поколения. Обоснованность спецификаций системных параметров контроллеров БПЛА существенно влияет на эффективность реализации транспортно-технологических циклов БПЛА в системах точного земледелия. В работе рассмотрен полетный контроллер нового поколения Pixhawk, а также семейство высокопроизводительных микроконтроллеров на базе ядра Cartex-M4. Отмечаются основные отличительные особенности микроконтроллеров данной серии. Делается вывод о том, что на микропроцессорную производительность также влияют характеристики функциональной периферии, которой обладает данное семейство контроллеров.