ТРИСТУПЕНЕВА ЕЛЕКТРИЧНА МАШИНА З ВНУТРІШНІМ ТА ЗОВНІШНІМ РОТОРОМ: ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ ПОКАЗНИКІВ КЕРОВАНОСТІ

Розглятто dei структури електричних машин з тръома ступенями свободи оберталъного руху ротора - з зоeuiuiHİM та enympiuiHİM ротором, що утримустъся на внутршшьому кардановому nideici. Для пор^внялъного анализу обрано симетричну в трьох площинах магштну систему i обгрунтовано такий eu6ip. Сформулъовано обмеження, що дають змогу розглядати ротор як консервативну мехашчиу систему, а також вважати магııimııe поле в електричши машин! магштостатичним. Наведено математичш модел! оберталъного руху тиа з нерухомим центром мае, а також силово'Г взаемоди магштного поля поспййного магшту, розташованого на pomopi, та обмотки управлтня, розташованоЧ на cmamopi. Проаналтзовано особливост! розподшу електромагштних зусилъ у обох структурах i показано бшыиу ефективтстъ формування цих зусилъ у структур! з внутpiuiHİM ротором. Отримано вирази для складових електромагнттого моменту задля використання 1'х в inmepфейС «COMSOL Multiphysics». Проанал1зовано примусовий прецесИтий рух для обох структур у випадку pieuocmi padiycie обмоток управлтня i випадку однакових габарштв магштних систем. Визначено, що структура 1з soeHиumиM магштопроводом здатна забезпечити на порядок меншу кутову швидшеть прецеситого руху i, в той же час, наеппльки жменшии размах нутацИ.