Уточнення координат ворожих БПЛА засобами кінематичного проектування

Розглянуто і проаналізовано актуальне на час воєнних протистоянь на території України питання підвищення ефективності протиповітряної оборони військових угрупувань та цивільних населених пунктів атакам ударних і ударно-розвідувальних ворожих безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Встановлено, що своєчасне виявлення та знищення ворожих дронів і БПЛА є важливою не тільки військовою, а й соціально-економічною проблематикою, успішне вирішення якої не терпить зволікання та відтермінування на повне і успішне завершення воєнних дій. Розроблена методика уточнення координат і траєкторії просторових переміщень БПЛА засобами кінематичного проектування дає змогу визначити їх миттєве розташування у просторі. Для цього було розроблено методику визначення координат, швидкостей та траєкторій просторових переміщень рухомих літальних апаратів на підставі теорії кінематичного проектування. Основою теоретико-експериментального дослідження були положення теорії відображення координат та траєкторій просторових переміщень рухомих об'єктів засобами нарисної геометрії при поєднанні класичного ортогонального проектування із динамічними особливостями кінематичного проектування. Розроблено принципову схему оптимального розміщення радіолокаційного пошукового устаткування для успішного виявлення ворожих БПЛА, а також представлено вперше створені математичні залежності для визначення параметрів їх просторових переміщень. Основним результатом дослідження є розроблення методики визначення точних координат, швидкостей та траєкторій просторових переміщень рухомих об'єктів засобами кінематичного проектування. Це дасть змогу підвищити ефективність виявлення ворожих ударних і диверсійно-розвідувальних безпілотних літальних апаратів, у т.ч. і дронів іранського виробництва моделі Sahed-136.