Algoritmo para generación de controladores difusos interpretables. aplicación a un proceso de presión

En este artículo se presenta una novedosa metodología para la generación de controladores difu- sos tipo singleton a partir de datos experimentales de entrada y salida. Se describe una técnica para construc- ción de las reglas difusas mediante funciones de per- tenencia triangulares, con interpolación en 0.5, para la partición de los antecedentes; mínimos cuadrados para el ajuste de los consecuentes tipo singleton y operado- res tipo promedio ponderado, en vez de operadores tipo t-norma. El aspecto más promisorio de la propuesta con- siste en la obtención del modelo, o controlador difuso, sin sacrificar su interpretabilidad ni recurrir a otras téc- nicas de inteligencia artificial. Para llevar a cabo el en- trenamiento del controlador difuso se utilizó el sistema de presión del sistema didáctico en control de procesos de Lab-Volt, modelo 6090. Los datos de entrenamiento fueron tomados de una experiencia realizada con un control PI.