Інерційна система розпізнавання жестів

В роботі розглянуто інерційну систему розпізнавання жестів. Дана система побудована на основі апаратного модуля, що формує образи-жести за допомогою інерційних МЕМС давачів (акселерометра і гіроскопа) та розпізнає отримані образи за допомогою нейронної мережі з BLSTM шаром. Реалізовано прототип запропонованої системи, в якому апаратна частина побудована на мікроконтролері STM32F401RE та мікросхемі МЕМС давачів MPU9250, а розпізнавання жестів виконується на персональному комп’ютері засобами пакету прикладних програм Matlab. За допомогою розробленого прототипу сформовано навчальну та тестову вибірки для трьох типів жестів та показано спроможність підсистеми розпізнавання забезпечити похибку ідентифікації даних жестів не більше 3,5% (коефіцієнт правильного розпізнавання 96,7%).