СИНТЕЗ ТИПОВИХ ЦИФРОВИХ АСТАТИЧНИХ РЕГУЛЯТОРІВ ПРОМИСЛОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ

Статтю присвячено уточнению та узагалъненню аналотичноо методики синтезу типових цифрових астатичних регуляторов промислових електроприводов, що можутъ бути подано у виглядо дискретних передатних функцш у Z-перетворенно, за заданою добротностю за швидкостю та розробщ рекомендаций з визначення параметров налаштування таких регуляторов. Пропонуетъся коефоцоент штегралъноо соиоадовоо визначати за заданою добротностю за швидкостю, а intui параметри налаштування визначати таким чином, щоб компенсувати два (для ШД-регуляторов) або один (для Ш-регуляторов) полюси дискретноо передатноо функци объекта керування. Визначено доапазони оптималъних за динамочними показниками якосто значенъ добротносто за швидкостю для ряду електроприводов. Доведено, що для збольшення швидкоди в системах з 111регуляторами необходно компенсувати больший з двох полюсов. Бхбл. 10, рис. 5.