Caracterización dinámica de escaleras mecánicas mediante modelos simulación de sistemas multicuerpo

Las escaleras mecanicas llevan mas de 100 anos funcionando con el mismo sistema mecanico basico. Para acelerar la fase de analisis de disenos nuevos o mejoras a modelos existentes se propone el uso de modelos de simulacion dinamica. En primer lugar, se describen las escasas referencias existentes en la literatura referidas a la simulacion dinamica de escaleras y pasillos mecanicos. Después, se describe una metodologia que permite implementacion de estos sistemas en un software para la simulacion dinamica de sistemas multicuerpo. Se han seleccionado los resultados que caracterizan estos sistemas mecanicos. Esta metodologia ha sido validada contra datos de medidas reales en un modelo de escalera mecanica, obteniéndose un alto grado de correlacion.