Interfaz de comunicación, visualización y control de navegación de la plataforma móvil p-metin
This article describes the communication interface, visualization and navigation control, implemented in order to generate trajectories in the environment of work of the mobile plataform P-METIN. One of the main characteristics of this interface is that in each itinerary traveled by the platform, th...
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| Veröffentlicht in: | Scientia et technica 2005, Vol.2 (28), p.41-46 |
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| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | spa |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext |
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| container_start_page | 41 |
| container_title | Scientia et technica |
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| creator | Parra Lara, Hernando Ríos González, Luis Hernando Restrepo, Carlos Alberto |
| description | This article describes the communication interface, visualization and navigation
control, implemented in order to generate trajectories in the environment of work
of the mobile plataform P-METIN. One of the main characteristics of this interface
is that in each itinerary traveled by the platform, there are information of the
reading of the sensors. This interface was carried out using GUI´s of Matlab.
Este artículo describe la interfaz de comunicación, visualización y control de
navegación, implementada para generar trayectorias en el entorno de trabajo de la
plataforma móvil P-METIN. Una de las características principales de dicha interfaz
es que en cada trayecto recorrido por la plataforma se tiene información de la
lectura de los sensores de abordo. Dicha interfaz se realizó utilizando GUI´s de
Matlab. |
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control, implemented in order to generate trajectories in the environment of work
of the mobile plataform P-METIN. One of the main characteristics of this interface
is that in each itinerary traveled by the platform, there are information of the
reading of the sensors. This interface was carried out using GUI´s of Matlab.
Este artículo describe la interfaz de comunicación, visualización y control de
navegación, implementada para generar trayectorias en el entorno de trabajo de la
plataforma móvil P-METIN. Una de las características principales de dicha interfaz
es que en cada trayecto recorrido por la plataforma se tiene información de la
lectura de los sensores de abordo. Dicha interfaz se realizó utilizando GUI´s de
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of the mobile plataform P-METIN. One of the main characteristics of this interface
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reading of the sensors. This interface was carried out using GUI´s of Matlab.
Este artículo describe la interfaz de comunicación, visualización y control de
navegación, implementada para generar trayectorias en el entorno de trabajo de la
plataforma móvil P-METIN. Una de las características principales de dicha interfaz
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