Interfaz de comunicación, visualización y control de navegación de la plataforma móvil p-metin

This article describes the communication interface, visualization and navigation control, implemented in order to generate trajectories in the environment of work of the mobile plataform P-METIN. One of the main characteristics of this interface is that in each itinerary traveled by the platform, there are information of the reading of the sensors. This interface was carried out using GUI´s of Matlab. Este artículo describe la interfaz de comunicación, visualización y control de navegación, implementada para generar trayectorias en el entorno de trabajo de la plataforma móvil P-METIN. Una de las características principales de dicha interfaz es que en cada trayecto recorrido por la plataforma se tiene información de la lectura de los sensores de abordo. Dicha interfaz se realizó utilizando GUI´s de Matlab.