Diseño de un escenario "en línea" para robots teleoperados desde internet

Concepts related with teleoperated robots from Internet, including its physical and computational structure are present. It describes the evolution of these systems from real platforms to virtual and hybrids ones, and their applications. Finally, the hardware and software developed to teleoperated and monitoring a robot from a Web site, through a control panel and CCD camera, are described. Se presentan conceptos relacionados con robots operados remotamente desde Internet, incluyendo su estructura física y computacional. Se describe la evolución de estos sistemas desde plataformas reales a virtuales e híbridas, y sus aplicaciones. Finalmente, se describen los elementos de un sistema hardware y software desarrollado para teleoperar y monitorear a través de un panel de control y una cámara CCD, a un robot desde un sitio Web.