Planificación por prioridades para sistemas SISO a través de un controlador

Commonly the scheduler is considered as a tool applied when more a task requires the resources in the same time interval. Into a computer system, the operational resources are housed into CPU. The scheduler can be structured considering the problematic to be solved, so that, depending of the problem has a specific scheduling algorithm. In the present work we use two scheduling algorithms knowing as Round Robin and the Variable Priority. The scheduler could be seen as an open loop system, without actions that solve the convergence to a reference condition; however if the scheduler take a closed loop condition requires a feedback elements and establish the control actions, allow it makes approximation to output generated to a reference, so that, the control strategy carried, minimize the level of error convergence. As a basic application, the control considered is the PID controller knowing as Proportional-Integrate-Derivative. The paper presents simulations of the system where planning is done with both algorithms and then present simulations of the planner when it was control over it, comparing with the system without control. Comúnmente los procesos de planificación son utilizadas debido a que existe más de una tarea que requiere usar recursos del sistema computacional dentro de un mismo intervalo de tiempo. El planificador puede ser configurado por una gran variedad de algoritmos de planificación. El planificador puede estructurarse teniendo en cuenta la problemática a resolver, de manera que, dependiendo del problema tiene un algoritmo específico. Para este trabajo se emplean dos algoritmos de planificación: el Round Robin (RR) y el de Prioridades Variables (PV). En general el planificador se considera como un sistema en lazo abierto, sin embargo si se toma como un sistema en lazo cerrado utilizando los elementos de realimentación y acción de control, entonces se puede hacer una comparación de la salida que éste genera con alguna referencia deseada, de manera que se lleve mediante el control, a un nivel de error. El control utilizado es del tipo Proporcional-Integral-Derivativo (PID), descrito en diferencias finitas y de manera recursiva. Se presentan las simulaciones del sistema donde se hace una planificación con ambos algoritmos y las simulaciones del planificador cuando ya se hizo el control en lazo cerrado usando el PID recursivo, finalmente se realiza una comparación de los resultados.