Vehicle Dynamics Model of Demonstrator Vehicle "elf++"

Dieser Datensatz enthält das Simulationsmodell des Demonstratorfahrzeugs "elf++" für die Fahrdynamiksimulation in CarMaker. Das Demonstratorfahrzeug wurde im Forschungsprojekt e²-Lenk am Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST) und am Schaeffler Hub for Advanced Research am KIT (SHARE am KIT) entwickelt und anschließend in den Projekten SmartLoad und FLOOW eingesetzt. Die Modellierung in CarMaker umfasst die Fahrzeuggeometrie, die Fahrwerkskinematik, den Antriebsstrang und das Reifenmodell, ergänzt um die Modellierung des Lenksystems, des Lokalisierungsmoduls und der Längs- und Querdynamikregelung in MATLAB-Simulink. Das Simulink-Modell kann um weitere Module wie z.B. einen Fahrzeugführungsregler ergänzt werden. Der Modellierungsstand entspricht dem Fahrzeugzustand zum Ende des Projektes SmartLoad. This dataset includes the simulation model of the demonstrator vehicle "elf++" for vehicle dynamics simulation in CarMaker. The demonstrator vehicle was developed in the research project e²-Lenk at the Institute of Vehicle System Technology (FAST) and at Schaeffler Hub for Advanced Research at KIT (SHARE at KIT) and subsequently used in the projects SmartLoad and FLOOW. The CarMaker model includes the vehicle geometry, the chassis kinematics, the powertrain, and the tire model, supplemented by the modeling of the steering system, the localization module, and the longitudinal and lateral dynamics control in MATLAB-Simulink. Other modules such as vehicle guidance controllers can be added to the Simulink model. The modeling status corresponds to the vehicle state at the end of the SmartLoad project.