Datos para pruebas de localización híbrida en robótica móvil

Datos de sensor láser, RGB-D y odometría obtenidos con un robot Tiago real y en simulación para pruebas de localización híbrida mediante detección de marcas rectangulares.

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Vega Martínez, German, Laserna Moratalla, Javier, Puente Yusty, Paloma De La
Format:	Dataset
Sprache:	spa
Schlagworte:	Engineering
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Datos de sensor láser, RGB-D y odometría obtenidos con un robot Tiago real y en simulación para pruebas de localización híbrida mediante detección de marcas rectangulares.
DOI:	10.21950/cot0n7